喷码装箱可重构机器人的设计与运动特性研究

高垚, 赵耀虹, 郭文孝, 张云帆, 李瑞琴, 宁峰平

Design and Kinematic Analysis of a Reconfigurable Robot for Inkjet Coding and Case Packing

GAO Yao, ZHAO Yaohong, GUO Wenxiao, ZHANG Yunfan, LI Ruiqin, NING Fengping

包装工程（技术栏目） . 2025, (15): 222 -229 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2025.15.025