一种新型包装码垛机器人路径规划方法

一种新型包装码垛机器人路径规划方法

魏欣, 孙玥

A New Path Planning Method for Packaging Palletizing Robot

WEI Xin, SUN Yue

. 2018, (15): 173 -177 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.15.026