某自动化流水线搬运机械手的仿真与试验分析

某自动化流水线搬运机械手的仿真与试验分析

李国昌, 赵成, 李蕊, 迟源, 李秀芳

Simulation and Experiment of an Automated Pipelining Manipulator

LI Guo-chang, ZHAO Cheng, LI Rui, CHI Yuan, LI Xiu-fang

. 2018, (15): 166 -172 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.15.025