基于 Tau-jerk 策略的机器人运动轨迹规划
李峰, 张晓, 侯伟, 秦晓飞, 常敏
Robot Trajectory Planning Based on Tau-jerk Strategy
LI Feng, ZHANG Xiao, HOU Wei, QIN Xiao-fei, CHANG Min
. 2018, (15): 135 -145 .  DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.15.021

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