一种新型3-UPRP并联机构的运动学分析

一种新型3-UPRP并联机构的运动学分析

樊大宝, 孙虎儿, 李瑞琴, 宁峰平, 郭旺旺

Kinematics of a Novel 3-UPRP Parallel Mechanism

FAN Da-bao, SUN Hu-er, LI Rui-qin, NING Feng-ping, GUO Wang-wang

. 2018, (7): 168 -172 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.07.031