一种新型可重构5R机构的运动学分析

一种新型可重构5R机构的运动学分析

刘伟, 曹亚斌, 张洪军, 王西珍

Kinematics Analysis of a New Reconfigurable 5R Mechanism

LIU Wei, CAO Ya-bin, ZHANG Hong-jun, WANG Xi-zhen

. 2018, (7): 157 -161 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.07.029