一种基于内模控制的分数阶控制器设计
余艳伟, 徐鹏飞
A Design of Fractional Order Controller Based on Internal Model Control
YU Yan-wei, XU Peng-fei
. 2018, (5): 48 -51 .  DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.05.010

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