基于PLC的试管自动转移装置的设计

基于PLC的试管自动转移装置的设计

余正轩, 曾台英

Design of Automatic Test Tube Transfer Device Based on PLC

YU Zheng-xuan, ZENG Tai-ying

. 2018, (3): 167 -171 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2018.03.032