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码垛机器人多箱抓取末端执行器设计与实现
李营, 杨传民, 王东爱, 王心宇
Design and Implementation of the Multi-box Grasping End Effector for Palletizing Robot
LI Ying, YANG Chuan-min, WANG Dong-ai, WANG Xin-yu
. 2017, (
23
): 152 -156 .