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RPR/RRPR球面并联机构的建模与工作空间分析
梁世杰, 李瑞琴, 孟宏伟, 苗智英, 朱佳博
Modeling and Workspace Analysis of RPR/RRPR Spherical Parallel Mechanism
LIANG Shi-jie, LI Rui-qin, MENG Hong-wei, MIAO Zhi-ying, ZHU Jia-bo
. 2017, (
23
): 128 -132 .
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