3-PUPU并联机构的运动学与工作空间分析

3-PUPU并联机构的运动学与工作空间分析

李俊帅, 马春生, 李瑞琴, 张斌

Kinematics and Workspace of 3-PUPU Parallel Mechanism

LI Jun-shuai, MA Chun-sheng, LI Rui-qin, ZHANG Bin

. 2017, (11): 123 -128 .