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2-UPR-SPR并联机构的刚度与谐响应分析
李俊帅, 马春生, 李瑞琴, 曹磊
Stiffness and Harmonic Response of 2-UPR-SPR Parallel Mechanism
LI Jun-shuai, MA Chun-sheng, LI Rui-qin, CAO Lei
. 2017, (
9
): 173 -177 .