3UPS+1RPU非对称并联机构的刚度与模态分析
李俊帅, 马春生, 李瑞琴, 胡洋
Stiffness and Modal Analysis of 3UPS+1RPU Asymmetrical Parallel Mechanism
LI Jun-shuai, MA Chun-sheng, LI Rui-qin, HU Yang
. 2017, (5): 127 -131 .