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一种装箱作业并联机器人机构的运动性能
孟维健, 张艳伟, 程建豪, 崔国华
The Kinematic Performance of a Parallel Robot Mechanism for Packaging
MENG Wei-jian, ZHANG Yan-wei, CHENG Jian-hao, CUI Guo-hua
. 2017, (
5
): 72 -77 .
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