码垛机器人连杆参数的变化对工作空间的影响

郎咸强, 杨传民, 马豪, 黄邵祥

Influence of Change in Linkage Parameters of Palletizing Robot on the Workspace

LANG Xian-qiang, YANG Chuan-min, MA Hao, HUANG Shao-xiang

. 2017, (5): 63 -67 .