一种多垛型机器人码垛系统的设计
李红果, 刘新乐, 徐德众, 周益林, 朱佳琪
Design of Palletizing Robot System for Multiple Stack Types
LI Hong-guo, LIU Xin-le, XU De-zhong, ZHOU Yi-lin, ZHU Jia-qi
. 2017, (5): 40 -44 .