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球关节摆角对6-PSS并联机器人工作空间的影响
魏明明, 傅卫平, 张海山, 王雯
Influence of Ball Joint Swinging Angle on 6-PSS Parallel Manipulator Workspace
WEI Ming-ming, FU Wei-ping, ZHANG Hai-shan, WANG Wen
. 2017, (
3
): 104 -108 .
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