白酒包装线搬运机器人轨迹曲线研究

白酒包装线搬运机器人轨迹曲线研究

段朋, 何庆中, 王浦全, 郭帅, 厉明玉

Trajectory Curve of the Liquor Packing Line Moving Robot

DUAN Peng, HE Qing-zhong, WANG Pu-quan, GUO Shuai, LI Ming-yu

. 2014, (3): 22 -27 .