灌装机械手运动与动力特性分析
赵加洋, 石秀东, 薛兵财, 张丹静, 梁小龙
Dynamic and Kinematical Analysis of Filling Manipulator
ZHAO Jia-yang, SHI Xiu-dong, XUE Bing-cai, ZHANG Dan-jing, LIANG Xiao-long
. 2013, (3): 59 -62124 . 

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