苹果被动抓取柔性机械手的结构与分析

苹果被动抓取柔性机械手的结构与分析

李增强, 章军, 刘光元

Structure and Analysis of Flexible Manipulator for Apple Passive Grasp

LI Zeng-qiang, ZHANG Jun, LIU Guang-yuan

. 2011, (15): 14 -17 .