基于IDQN的四向穿梭车立体仓储系统复合作业任务分配

韩政, 王菁锐, 张中伟, 武照云, 李鹏

Composite-operation Task Allocation for Four-way Shuttle Storage and Retrieval System Based on IDQN

HAN Zheng, WANG Jingrui, ZHANG Zhongwei, WU Zhaoyun, LI Peng

包装工程（技术栏目） . 2026, (19): 175 -187 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2026.19.018