基于改进JPS算法的AGV路径平滑优化研究

李倩倩, 刘莹莹, 邢友仁, 王梦梅, 李灿, 夏正龙

AGV Path Smoothing Optimization Based on the Improved JPS Algorithm

LI Qianqian, LIU Yingying, XING Youren, WANG Mengmei, LI Can, XIA Zhenglong

包装工程（技术栏目） . 2026, (13): 215 -222 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2026.13.024