基于平行机构的砖块打包机械臂运动稳定性分析

王震宇, 邓海顺, 白若云, 黄志祥, 韩天奇

Motion Stability Analysis of Brick Packing Robotic Arms Based on the Parallel Mechanism

WANG Zhenyu, DENG Haishun, BAI Ruoyun, HUANG Zhixiang, HAN Tianqi

包装工程（技术栏目） . 2026, (7): 125 -131 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2026.07.015