搬运机器人动态RRT*增强路径规划算法研究
温海骏, 孟宇婷
Dynamic Enhanced RRT* Path Planning Algorithm for Transfer Robot
WEN Haijun, MENG Yuting
包装工程（技术栏目） . 2026, (3): 133 -145 .  DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2026.03.014

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