基于双模式Pa/U运动副的并联机构工作空间分析及其在物料分流中的应用

林娣, 李瑞琴, 胡微微, 安燕霞

Workspace Analysis of a Parallel Mechanism Based on Dual-mode Pa/U Kinematic Pair and Its Application in Material Diversion

LIN Di, LI Ruiqin, HU Weiwei, AN Yanxia

包装工程（技术栏目） . 2026, (1): 143 -152 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2026.01.016