平面结构冗余分拣机器人动力学及控制研究
刘小娟, 郝亮亮
Dynamics and Control of Planar Sorting Robot with Redundant Structure
LIU Xiaojuan, HAO Liangliang
包装工程（技术栏目） . 2025, (15): 252 -259 .  DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2025.15.029

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