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基于YOLOv5和U-NET的多目标药盒抓取系统设计
袁斌, 郎宇健, 陈凌鹏, 李晨
Design of Multi-target Medicine Box Grasping System Based on YOLOv5 and U-NET
YUAN Bin, LANG Yujian, CHEN Lingpeng, LI Chen
. 2024, (
9
): 141 -149 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2024.09.018