三自由度并联分拣机器人的动力学建模与仿真

三自由度并联分拣机器人的动力学建模与仿真

崔冰艳, 桂小庚, 曾鸿泰, 李贺

Dynamic Modeling and Simulation of a 3-DOF Parallel Sorting Robot

CUI Bingyan, GUI Xiaogeng, ZENG Hongtai, LI He

. 2024, (3): 218 -225 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2024.03.025