基于3-(RRR)E(RR)S并联机构的多运动模式分析

基于3-(RRR)E(RR)S并联机构的多运动模式分析

申博, 郭文孝, 李瑞琴

Analysis of Multi-motion Mode Based on 3-(RRR)E(RR)S Parallel Mechanism

SHEN Bo, GUO Wen-xiao, LI Rui-qin

. 2023, (19): 205 -211 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.19.026