引入扰动补偿的多电机滑模协同控制研究

安小宇, 杨洋, 李楠, 李刚, 时安琪

Multi-motor Sliding Mode Cooperative Control by Introducing Disturbance Compensation

AN Xiao-yu, YANG Yang, LI Nan, LI Gang, SHI An-qi

. 2023, (15): 146 -152 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.15.019