包装生产线的操作臂轨迹规划的一种优化方法

景会成, 李嘉琪, 王福斌, 曾凯

An Optimization Method for Trajectory Planning of Manipulator in Packaging Production Line

JING Hui-cheng, LI Jia-qi, WANG Fu-bin, ZENG Kai

. 2023, (7): 211 -221 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.07.024