基于视觉感知的机器人工件识别方法研究

基于视觉感知的机器人工件识别方法研究

崔新霞, 卢硕晨, 孙敦凯

Robot Workpiece Recognition Method Based on Visual Perception

CUI Xin-xia, LU Shuo-chen, SUN Dun-kai

. 2023, (7): 186 -195 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.07.021