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基于MATLAB的机械臂运动学分析和轨迹规划
马艳艳, 曾台英, 江海林
Kinematics Analysis and Trajectory Planning of Manipulator Based on MATLAB
MA Yan-yan, ZENG Tai-ying, JIANG Hai-lin
. 2023, (
3
): 187 -193 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.03.023