基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机伺服控制

基于改进型自抗扰控制的永磁同步电机伺服控制

金爱娟, 丁哲琪, 李少龙, 张豪, 姜骁恩

Servo Control of PMSM Based on Improved ADRC

JIN Ai-juan, DING Zhe-qi, LI Shao-long, ZHANG Hao, JIANG Xiao-en

. 2023, (1): 151 -161 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.01.017