一种新型六自由度SCARA机器人设计与运动学分析

一种新型六自由度SCARA机器人设计与运动学分析

张良安, 王祥, 谢胜龙

Design and Kinematics Analysis of a New 6-DOF SCARA Robot

ZHANG Liang-an, WANG Xiang, XIE Sheng-long

. 2022, (19): 235 -242 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.19.027