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应用于圆饼工件分拣的码垛机器人自适应积分滑模控制
王洪波, 姚嘉凌
Adaptive Integral Sliding Mode Control of Palletizing Robot System for Round Piece Sorting
WANG Hong-bo, YAO Jia-ling
. 2022, (
15
): 281 -288 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.15.033