一种用于物流快递分拣的2-RPU/2-SPU并联机构设计
樊文龙, 李瑞琴, 王春臻, 王志浩, 刘建国
Design of a 2-RPU/2-SPU Parallel Mechanism for Logistics and Express Sorting
FAN Wen-long, LI Rui-qin, WANG Chun-zhen, WANG Zhi-hao, LIU Jian-guo
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2022, (7): 178
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DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.07.022
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