基于2-RCU/CUR并联机构的运动学分析

基于2-RCU/CUR并联机构的运动学分析

文杰, 马春生, 刘建国, 李瑞琴, 屈淑维

Kinematics Analysis Based on 2-RCU/CUR Parallel Mechanism

WEN Jie, MA Chun-sheng, LIU Jian-guo, LI Rui-qin, QU Shu-wei

. 2022, (3): 228 -233 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.03.028