欠驱动搬运机器人轨迹跟踪控制

欠驱动搬运机器人轨迹跟踪控制

张婷婷, 张伟, 王亚刚

Trajectory Tracking Control of Under-Actuated Handling Robot

ZHANG Ting-ting, ZHANG Wei, WANG Ya-gang

. 2022, (3): 210 -216 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.03.026