基于并联机器人的块状食品包装定位方法
王秋红, 孙以正
Positioning Method of Block Food Packaging Based on Parallel Robot
WANG Qiu-hong, SUN Yi-zheng
. 2022, (1): 177 -182 .  DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.01.022