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多自由度包装机器人人机交互控制方法
张玉兰, 杜羽
Human-Computer Interaction Control Method for Multi-Degree of Freedom Packaging Robot
ZHANG Yu-lan, DU Yu
. 2021, (
15
): 239 -244 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.15.030