存在基础振动的物料搬运机时间最优控制

存在基础振动的物料搬运机时间最优控制

梅瑞麟, 郭宇飞, 王志刚, 郝志强

Time-Optimal Control of Material Transfer Manipulators with Base Oscillation

MEI Rui-lin, GUO Yu-fei, WANG Zhi-gang, HAO Zhi-qiang

. 2021, (15): 182 -188 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.15.022