新型串并联机构的运动学分析

新型串并联机构的运动学分析

马春生, 张俊辕, 尹晓秦, 李瑞琴

Kinematic Analysis of New Series-Parallel Mechanism

MA Chun-sheng, ZHANG Jun-yuan, YIN Xiao-qin, LI Rui-qin

. 2021, (13): 241 -245 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.13.033