码垛机器人的连杆参数优化

码垛机器人的连杆参数优化

袁成志, 杨传民, 蔚俊, 邢炯, 龚国腾

Optimization of Linkage Parameters of Palletizing Robot

YUAN Cheng-zhi, YANG Chuan-min, YU Jun, XING Jiong, GONG Guo-teng

. 2021, (13): 225 -229 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.13.031