2-RPS/UCR并联机构的构型设计与位置分析

2-RPS/UCR并联机构的构型设计与位置分析

贾增钰, 李瑞琴, 柴超, 孙斌, 高海豹

Configuration Design and Position Analysis of 2-RPS/UCR Parallel Mechanism

JIA Zeng-yu, LI Rui-qin, CHAI Chao, SUN Bin, GAO Hai-bao

. 2021, (9): 215 -220 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.09.030