2-SPR/UPU新型并联机构运动性能分析

2-SPR/UPU新型并联机构运动性能分析

路伟笑, 李虹, 李亚丽, 马春生, 李瑞琴

Motion Performance Analysis of 2-SPR/UPU New Parallel Mechanism

LU Wei-xiao, LI Hong, LI Ya-li, MA Chun-sheng, LI Rui-qin

. 2021, (7): 225 -230 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.07.031