高速重载码垛机器人动力学仿真

高速重载码垛机器人动力学仿真

顾聪聪, 刘送永, 姚遥, 赵明

Dynamic Simulation of High Speed and Heavy Load Palletizing Robot

GU Cong-cong, LIU Song-yong, YAO Yao, ZHAO Ming

. 2021, (7): 186 -194 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.07.025