基于2-UPR/UPRR并联机构装盒装置的运动性能分析

李虹, 王庆峰, 王向儒, 马春生, 李瑞琴

Motion Performance Analysis of Boxing Device Based on 2-UPR/UPRR Parallel Mechanism

LI Hong, WANG Qing-feng, WANG Xiang-ru, MA Chun-sheng, LI Rui-qin

. 2021, (3): 200 -206 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.03.028