应用于药品包装生产线的2-UPR/RSPR并联机构的工作空间分析

米文博, 马春生, 李瑞琴, 尹晓秦, 马振东

Workspace of 2-UPR/RSPR Parallel Mechanism Applied to Medicine Packaging Production Line

MI Wen-bo, MA Chun-sheng, LI Rui-qin, YIN Xiao-qin, MA Zhen-dong

. 2021, (3): 171 -176 . DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.03.024