基于2-RPS/UPRS并联机构的自动分拣机运动分析
马振东, 马春生, 米文博, 尹晓秦, 程芳
Kinematics Analysis of Automatic Sorter Based on 2-RPS/UPRS Parallel Mechanism
MA Zhen-dong, MA Chun-sheng, MI Wen-bo, YIN Xiao-qin, CHENG Fang
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2021, (1): 157
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DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.01.022
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